AGIBOT A3 | 人形机器人 | 31DOF

AGIBOT A3 Developer 拥有 31 个主动自由度，分布于颈部、手臂、腰部和腿部。320 Nm 的关节峰值扭矩和 12 kW 的峰值功率输出可支持高动态运动序列。该人形机器人的行走速度最高可达 1.8 m/s，奔跑速度最高可达 5 m/s。每条手臂可通过执行器搬运最高 5 kg 的负载。机身采用镁合金、钛合金和柔性 TPU 制造，总重 55 kg，身高 173 cm。功率重量比为 0.218 kW/kg。

AGIBOT A3 Developer 采用两个 RGB 摄像头、GPS 以及精度低于 ±10 cm 的 UWB 定位。8 通道麦克风阵列在前部和后部各配备四个麦克风，可实现全向音频录制。肩部触控传感器、交互屏幕、两个 5 W 扬声器、胸部呼吸灯和耳部交互灯进一步完善了语音与多模态交互。Wi-Fi、蓝牙、4G 和 5G 提供无线通信。双模块 5G 和双 SIM 卡支持移动连接。

AGIBOT A3 Developer 提供用于二次开发、专有软件、自定义算法和定制集成的开放平台。RK3588 和 RK3588S 模块负责交互与运动控制。LinkCraft 可实时生成、录制和共享动作。Voice-to-Action 可将文本输入转换为同步的动作和音频指令。手持遥控器、OTA 升级和开放接口完善了开发环境。产品随附演示手。

AGIBOT A3 Developer 的群控软件支持 Windows、macOS 和 Linux。用户可集中配置动作、表情、语音和队形。通过 UWB 可协调控制 100 台以上机器人。双电池系统容量为 1,152 Wh，续航时间最长可达十小时，并可在十秒内完成热插拔换电。充电时间最长两小时。冗余设计确保供电稳定。该平台已通过 92 项汽车级测试，设计使用寿命最长可达三年。