3 轴 Delta 机器人 | 3 DOF | 360mm | 5kg

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多种规格: 含 3x D1 控制器

产品代码: RBTX-IGUS-0039

用于精密拾取与放置任务的高速 Delta 机器人

drylin® Delta 机器人 DLE-DR-0001 的重复定位精度为 ±0.5 mm,在 360 mm 的工作空间内每分钟最多可完成 60 次拾取。5 kg 负载、3 m/s 速度和 60 m/s² 加速度,专为快速精准的作业而设计。

通过 Dryve D1 电机控制器控制,支持 Modbus TCP、CANopen 以及数字/模拟 I/O。集成过程简单,无需安装软件。可选的附件如接近开关套件和校准销可简化调试。

推荐用于拾取与放置、分拣、包装和实验室自动化。适合追求高效、低维护自动化的工业用户、研究实验室和中小企业。

一般交货时间:3周
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DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0.5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

亮点

https://a.storyblok.com/f/298593/f66c417505/igus_dryve_d1_expierience_hks7.png

drylin® D1 在线模拟

通过免费的浏览器应用程序测试 D1 电机控制器

drylin® E dryve Experience

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

免费下载

下载软件并在电脑上测试

立即免费下载该软件。 这样,您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器,您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间)

立即下载 - 免费

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

典型应用领域

igus® 的 Delta 机器人有两轴和三轴两种型号。 它们适用于三维空间中的拾放、传送带拾取和堆垛任务。 与抓取器或吸盘和视觉系统配合使用,可快速完成料仓拣选任务。

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

可选配带触摸屏的手持设备

选择适合您的设置。

您可以通过 Windows 10 电脑或选配的触摸屏手持设备控制机器人。 在电脑上,可通过图形用户界面对机器人进行编程。 使用手持设备,您可以用操纵杆控制机器人,并通过触摸屏启动程序。 此外,您还可以将游戏手柄连接到 Windows PC,以替代掌上电脑进行控制。 有了这款手持设备,机器人在通过 Windows PC 进行编程后,就可以在没有电脑的情况下自主运行。

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