igus Delta 机器人 | 3DOF | 1000mm | 2,5kg

面向快速拾取与放置任务的高速 3 轴自动化方案

igus LCA-DR1000-03 3 轴 Delta 机器人专为高速拾取与放置作业而设计。其工作直径达 1,000 mm，每分钟最多可完成 96 次拾取，最高速度 2 m/s，是一款精准且经济的自动化解决方案。最大加速度可达 28 m/s²，重复定位精度约为 0.3 mm。

控制通过可选的 igus® Robot Control 实现，提供控制柜版本。这款免费软件支持直观编程，并可接入 Modbus TCP/IT、ROS 或 Python 等系统，非常适合灵活的控制架构。

典型应用领域包括拾取与放置、输送带上的分拣与码垛任务以及末端包装应用。得益于模块化结构和开放式接口，该机器人可以轻松集成到现有的自动化系统中。