模块化 DIN 导轨机器人控制器

这款模块化机器人控制器可驱动步进电机和数字输入/输出。配合 CPRog 软件，可控制龙门式或机器人运动学结构。得益于 DIN 导轨的外形尺寸，模块的维护非常简便。

用于 Windows 7/10 的控制与编程环境 CPRog 生成各关节的指令，并通过 USB 转 CAN 适配器转发给电子模块。CPRog 基于 3D 用户界面，让您轻松入门机器人编程。机器人既可在真实环境中移动，也可在仿真中移动以进行测试。机器人程序可包含 Joint、Linear、DigitalOut、Loop 或 If-Then-Else 等指令。其他组件（例如计算机视觉系统）可通过插件接入。运行需要 24V 电源和一台 Windows PC。

• 1/256 微步驱动，运动平滑
• 带总线连接的 DIN 导轨模块
• 提供源代码和 ROS 软件包

该控制器供货不含电缆和组装。