Fairino FR5 | 6DOF | 922m | 5kg

FAIRINO FR5 是一款多用途 6 轴协作机器人，专为紧凑生产单元中的精密自动化任务而设计。其额定负载为 5 kg，工作半径 922 mm，重复定位精度 ±0.02 mm，TCP 速度最高可达 1 米/秒，可支持快速且可重复的工艺。机械臂重约 22 kg，可采用任意姿态安装。可选型号包括经济实惠的 IP54 标准版、外观醒目的 IP54 黑色版（性能参数完全相同），以及适用于粉尘或水汽较重环境的 IP65 版本。用户因此可以选择最适合自身运行环境的 FR5 版本，而无需在工作半径、负载或精度上做出妥协。由此，集成到现有生产系统也变得更加简单。

FAIRINO FR5 适用于抓取与放置、机床上下料、装配、拧螺丝、质量检测以及涂胶和点胶等应用。922 mm 的工作半径使其能够覆盖更大的工作区域或单元内的多个工位，±0.02 mm 的重复定位精度则有助于保持稳定的高工艺质量。IP54 标准版和黑色版适用于受控的工业环境，IP65 版本则将适用范围扩展到多粉尘或潮湿的环境。如果应用需要工具与工件合计超过 5 kg 的负载、更大的工作空间或较高的工艺作用力，则应选择性能更强的机器人型号。重心到法兰的距离也是选型时的关键因素。

FAIRINO FR5 可通过基于浏览器的网页界面或 10.1 英寸示教器进行配置。可直接在机器人上示教运动轨迹，并通过图形界面组合成自动化流程。针对定制化应用，提供适用于 C#、C++、Python、ROS 和 ROS 2 的 SDK。TCP/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU 以及数字和模拟输入输出，可支持外部设备的接入。PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 和 CC-Link 可作为可选通信接口提供。对于 IP65 版本，末端执行器、接头和线缆也必须采取相应的防护措施，以确保整个应用保持预期的防护等级。这样平台在后续扩展时也能保持灵活。

对于希望以高精度、高效率和紧凑占地实现轻中型工件搬运自动化的企业来说，FAIRINO FR5 是一个合适的选择。IP54 标准版为典型生产环境提供了均衡的解决方案，黑色版则在相同技术基础上采用黑色外观设计，对于粉尘或水汽较重环境中的应用，建议选用 IP65 版本。系统设计的关键因素包括总负载、重心、工作空间、节拍时间和环境条件。IP65 并不意味着能够耐受所有清洁剂或工艺介质。此外，协作运行必须针对完整应用进行评估，并需要对机器人、末端执行器、工件和工艺进行风险评估。

通过 RBTX Marketplace，FAIRINO FR5 可与夹爪、真空系统、相机、力传感器、安全技术、供料系统及其他附件组合使用。由此可构建适用于搬运、装配、检测、拧螺丝、点胶或机床上下料应用的协调解决方案。此外，FR5 也可作为完整机器人工作站的一部分进行配置，包括底座、控制系统和安全方案。可根据运行环境选择 IP54 标准版、IP54 黑色版或 IP65 版本。对于 IP65 版本，末端执行器、接头和线缆也应适合相应的环境条件。RBTX 可协助选择兼容组件并进行针对具体应用的系统配置。