Fairino FR5 | 6DOF | 922m | 5kg

FAIRINO FR5 Black Edition 是一款多功能的 6 轴协作机器人，专为精准且经济的自动化任务而设计。其额定负载为 5 kg，工作半径 922 mm，重复定位精度 ±0.02 mm，TCP 速度最高可达 1 m/s，可支持快速且可重复的工艺流程。机器人手臂重约 22 kg，可任意方向安装。在技术层面，IP54 的 Black Edition 与标准型号相同，但以醒目的黑色外观为成熟的 FR5 平台增色。因此它特别适合可见的安装场景、展厅，以及在功能与性能之外同样看重统一机器设计的应用。这带来了额外的设计灵活性。

FAIRINO FR5 Black Edition 适用于取放操作、机床上下料、装配、拧螺丝、质量检测，以及涂胶和点胶应用。凭借 922 mm 的工作半径，它可在紧凑的单元内覆盖更大的工作区域或多个工位。±0.02 mm 的重复定位精度有助于保持稳定一致的工艺和产品质量。得益于黑色设计，IP54 版本也适合具有展示效果的设备、演示装置以及面向客户的环境。对于工具与工件合计负载超过 5 kg、粉尘或水暴露明显、需要更大工作空间或较高工艺作用力的应用，应选择更合适的型号。这提供了清晰的选择标准。

FAIRINO FR5 Black Edition 可通过基于浏览器的网页界面或 10.1 英寸示教器进行配置。可直接在机器人上示教动作，并在图形界面中组合成自动化流程。针对定制化应用，提供适用于 C#、C++、Python、ROS 和 ROS 2 的 SDK。TCP/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU，以及数字和模拟输入输出，可支持外部设备的集成。PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 和 CC-Link 可作为可选通信接口提供。这使该协作机器人既适合快速部署，也适合复杂的 PLC 与软件集成。黑色设计也有助于将其无缝融入现有机器方案的外观。

对于希望以精准且经济的方式自动化轻至中等重量部件，同时看重黑色机器设计的企业，FAIRINO FR5 Black Edition 是合适的选择。机器制造商、系统集成商、演示中心和生产企业都能从其 5 kg 负载、922 mm 工作半径、±0.02 mm 重复定位精度和开放式通信接口中获益。系统设计的关键因素包括总负载、重心、工作空间、节拍时间和环境条件。IP54 防护等级适用于典型的受控工业环境。对于粉尘或水暴露更高的应用，FR5 IP65 版本是更合适的选择。协作运行需要对整个应用进行风险评估。

通过 RBTX Marketplace，FAIRINO FR5 Black Edition 可与夹爪、真空系统、相机、力传感器、安全技术、供料系统及其他附件组合。由此可为搬运、装配、检测、拧螺丝、点胶或机床上下料应用打造协调一致的解决方案。黑色机器人设计特别适合外观统一的设备、展厅或具有展示效果的生产区域。此外，该协作机器人也可作为完整机器人工作站的一部分进行配置，包括底座、控制系统和安全方案。RBTX 可协助选择兼容组件并进行针对应用的系统配置。最终形成在技术和外观上都协调统一的自动化解决方案。