Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

FAIRINO FR20 IP65 专为机器人必须在严苛环境条件下可靠运行的自动化应用而设计。其 IP65 防护等级可防止粉尘进入以及来自各个方向的水流喷射，相比标准版本拓展了应用范围。因此，这款协作机器人特别适合清洁要求较高的生产环境，或可能存在粉尘和湿气的场合。同时，FR20 强大的性能特点保持不变。凭借 20 kg 额定负载、最高 25 kg 最大负载以及 1854 mm 的工作半径，该机器人可在现代制造和物流环境中自动化大面积作业区域和繁重的物料搬运任务。

FAIRINO FR20 IP65 的工作半径达 1854 mm，是 FAIRINO FR 系列中工作半径最长的型号之一。因此无需额外的直线轴或复杂的自动化方案，即可覆盖大面积作业区域。20 kg 额定负载与 25 kg 最大负载能力的组合，使其能够搬运较大的工件、纸箱、容器以及大型夹爪系统。典型应用包括码垛、机床上下料、包装和物料搬运。最高 2 m/s 的 TCP 速度有助于缩短重复性工艺的节拍时间。同时，灵活的安装方式便于集成到现有生产系统中，并简化对特定生产需求的适配。

FAIRINO FR20 IP65 支持多种工业通信标准，可无缝集成到各种自动化环境中。Modbus TCP、Modbus RTU 和 EtherCAT 为标准配置，PROFINET、EtherNet/IP 和 CC-Link 可作为选配接口。由此，机器人可与 PLC 系统、机器控制器以及上层自动化平台通信。借助可用的通信接口，与 Siemens TIA Portal、Beckhoff TwinCAT、Codesys、Rockwell Studio 5000 和 B&R Automation Studio 的集成得到显著简化。此外，还提供数字量和模拟量输入输出，可直接连接传感器、夹爪及其他外围设备。这降低了集成工作量，并有助于快速实施新的自动化项目。

FAIRINO FR20 IP65 提供多种创建和定制机器人应用的方式。可通过示教器、基于浏览器的 WebApp、直观的拖拽式编程工具或传统的脚本编程来开发程序。针对定制集成，还提供适用于 Python、C++ 和 C# 的 SDK。系统还支持 ROS 和 ROS2，因此适用于研究项目、视觉引导应用以及集成到现代软件架构中。通过 TCP/IP、现场总线协议和 ROS 接口进行通信，可与现有 IT 和自动化基础设施无缝连接。因此，FR20 IP65 既适用于标准化生产流程，也适用于定制化自动化解决方案。

FAIRINO FR20 IP65 是完整集成自动化解决方案的基础。通过 RBTX 产品组合，该机器人可与兼容的夹爪、机器视觉系统、力矩传感器、直线轴、安全组件及其他附件组合使用。由此可打造用于码垛、机床上下料、物料搬运、包装和质量检测的高性能解决方案。得益于 FR20 IP65 开放的通信接口，额外的硬件和软件可高效集成到现有控制架构中。用户可借助统一的平台选择兼容产品，并逐步扩展应用。这样，单台协作机器人即可成为可扩展的完整解决方案，灵活适应新工艺和未来需求。