Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

FAIRINO FR20 是一款功能强大的 6 轴协作机器人，专为高负载自动化任务和大型工作空间而设计。其额定负载为 20 kg，工作半径 1,854 mm，重复定位精度 ±0.1 mm，TCP 速度最高可达 2 m/s，兼具高负载能力与动态运动性能。该机器人手臂可安装在地面、墙面或天花板上。标准版本防护等级为 IP54，另有 IP65 版本，适用于粉尘、湿气或水暴露较多的环境。因此，FR20 特别适合制造业、汽车行业、内部物流和物流领域的码垛、机床上下料、包装和物料搬运应用。由此可以有针对性地提升产能与工艺稳定性。

FAIRINO FR20 适用于码垛、机床上下料、物料搬运、包装、变速箱装配以及视觉引导的拾取放置流程。其 1,854 mm 的工作半径使其能够从单一位置服务大型机床、完成整层托盘码放或多个工位。凭借 20 kg 的额定负载，它可以搬运重型工件并使用高性能夹爪。±0.1 mm 的重复定位精度有助于实现可重复的作业和稳定的工艺质量。如果应用的总负载（含工具和工件）超过 20 kg、对精度要求特别高或存在较大的工艺力，则需要更强大或专用的机器人系统。

FAIRINO FR20 可通过基于浏览器的 Web 界面或 10.1 英寸示教器进行配置。运动轨迹可直接在机器人上示教，并在图形界面中组合成自动化流程。针对定制应用，提供 C#、C++、Python、ROS 和 ROS 2 的 SDK。TCP/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU 以及数字和模拟输入输出支持外部设备的接入。PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 和 CC-Link 为可选配置，便于集成到工业 PLC 环境中。该开放平台既支持快速上手，也能满足要求较高的设备工程和软件项目，并具备后续扩展能力。

对于希望自动化大型工作空间并可靠搬运 20 kg 以内负载的企业来说，FAIRINO FR20 是一个合适的选择。机器制造商、系统集成商以及制造和物流企业都能从其 1,854 mm 的工作半径、±0.1 mm 的重复定位精度、最高 2 m/s 的 TCP 速度和开放的通信接口中获益。选型时的关键考量包括夹爪与工件的总重量、重心偏移、节拍时间、工作空间要求和环境条件。IP54 适用于受控的工业环境，IP65 则适用于粉尘或水暴露较多的场合。协作运行需要对包括工具、工件和工艺在内的完整应用进行风险评估。

通过 RBTX Marketplace，FAIRINO FR20 可与夹爪、真空系统、相机、力传感器、安全技术、供料系统、底座及其他外围设备组合使用。由此可为机床上下料、物料搬运、包装、装配、检测或码垛构建协调一致的解决方案。此外，FR20 也可配置为完整的机器人工作站，或带/不带升降柱的码垛工位。带升降柱的版本可实现最高 2,370 mm 的堆叠高度。机器人、末端执行器、控制器、底座和防护方案均根据产品、节拍时间和工作空间要求进行匹配。RBTX 协助选择兼容组件，并降低集成风险，直至实现可投入生产的自动化解决方案。