利用机器人第 7 轴实现自动化

第七轴（也称为线性轴、机器人滑轨或外部线性运动单元）大大扩展了工业机器人和 Cobot 的触及范围和工作区域。在 RBTX 市场上，各种规模的公司都能找到适用于轻型机器人的线性轴、重型线性模块、龙门轴和机器人线性轨道，以实现长移动路径、精确定位和灵活自动化。中小企业尤其能从简单的集成和高度可扩展的机器人工作流程中获益。

第 7 轴的优势& 机器人直线导轨

通过第 7 轴，机器人可以在保持高精度的同时实现长距离作业。线性轴支持物料流自动化，提高了循环时间，并使机器人能够在其原生范围之外工作。其典型优势包括：灵活性更高、工作范围更广、优化了机器的相互连接、提高了吞吐量，以及更有效地利用了现有的机器人能力。

什么是第 7 轴，它们如何工作？

第 7 轴是由电机驱动的线性单元，机器人安装在这些单元上，并沿着确定的路径移动。它们包括刚性轴轮廓、线性导轨、驱动电机、控制器和电缆管理。该轴可使机器人沿水平、垂直或龙门式方向精确移动。现代第 7 轴可与工业机器人控制器或外部运动控制器同步，支持协作机器人、工业机器人和移动操纵系统。

如何开始实施第七轴

首先要分析哪些任务超出了机器人的标准工作范围：机器辅助、长焊缝焊接、送料、码垛或线性生产流程。通过 RBTX 配置器，您可以快速找到合适的第七轴系统，包括电机、控制器、安装套件、电缆导轨和附件。这确保了在自动化环境中的完全兼容性和快速部署。

购买第 7 轴时的注意事项

关键因素包括有效载荷、速度、精度、最大行程长度、重复性、驱动类型（皮带、丝杠、直线导轨）、控制器集成度和机械刚度。盖板、末端止动装置和紧急停止集成装置等安全考虑因素至关重要。对于协作机器人，即插即用适配器和预配置软件模块可简化设置并确保顺利运行。

成功部署第 7 轴

RBTX 注重功能性、集成性、可扩展性和性能。可行性检查可对您的应用进行详细评估，包括轴选择、电机选型、安全概念和集成指导，是规划可扩展直线运动自动化的理想之选。

为什么选择 RBTX？

RBTX 是您在第七轴、线性运动单元和机器人扩展系统方面的合作伙伴。直接从制造商处购买，获得专家咨询，并从配置器、符合 CE 标准的解决方案和快速集成中获益。了解线性轴、第七轴和模块化机器人轨道--RBTX 灵活、高效，并为未来做好准备。