配备摄像系统的机器人 - 6个步骤获得解决方案
机器人需要一个摄像系统！果真如此吗？本文将为您介绍何时需要机器人视觉，以及如何选择合适的摄像系统。
1）何时需要摄像系统？
有个错误的观点是，机器人必须要配备摄像头，尤其是在拾放应用中执行抓取任务的机器人。事实并非如此！加一个摄像头意味着增加复杂性和额外的成本。当零件无序放置时，配备视觉系统是有必要的，因为这时零件的位置对于机器人来说是不确定的、不能预测的。振动碗或振动盘通常可以解决这个问题。但是，如果没有能定位零件的机械解决方案，那么基于摄像头的机器人应用就非常适合您。
2）哪些功能与此类应用相关？
想一下：摄像头要检测什么，如何检测？只有明确了自己的需求，才能从工业图像处理制造商的众多产品组合中选出适合自己的设备。您想要
识别轮廓或表面状况？
扫描条形码？
还是测量物体？
此外，还需要分析摄像头要嵌入的流程：例如，摄像头是要在传送带上拍摄，还是在料框取物时拍摄？这种差异体现在视觉系统的服务范围上，因此也反映在视觉系统的价格上。
不同制造商的摄像头的最重要功能概览。
3）摄像设备与整个系统的兼容性
集成工作往往是机器人摄像系统价格昂贵的重要原因。因此，在购买前请检查以下项目，以避免不愉快的意外发生：
将摄像头集成到机器人控制系统中：所有必须的接口和通信线路是否都有？
安装和耐用性：摄像头是否会接触灰尘、污垢、潮湿和/或振动或撞击等机械影响？
周期和检测时间：一个过程重复的速度要多快，摄像头检测物体的速度要多快？
灵活性要求：是否需要检测不同的物体？如第2点所述，需要记录哪些特征？
4）光照条件如何？
光照条件的变化会导致昂贵的机器人摄像头重新校准或测量结果错误。因此，请注意以下几点：
是否会有日光影响？
是否有任何光源需要屏蔽？
有反光吗？
是否需要照明或背光？
5）设计和设置
牢固安装摄像设备，并与运动部件保持安全距离。视觉系统的任何变化都会导致昂贵的重新校准和集成工作。
6）示例：配备摄像系统的机器人用于拾放应用
料框取物 - 利用3D图像处理技术识别物体
对机器人来说，伸手入盒是难度最高的动作之一，因为在非结构化的环境中，识别单个零件非常困难。3D图像处理系统是使机器人能够看见的一种重要解决方案。
£40,262.01
基于摄像头的自动质量控制
摄像系统还可以用来进行视觉质量检查。在该案例中，它被用来自动检查手表表盘。
£8,674.55
用于拾放应用的视觉引导机器人
该视觉引导龙门机器人使用ifm O2D摄像头来执行简单的拾放操作。此处采用的其他部件包括igus机器人控制器iRC和igus三轴龙门机器人。
£9,880.20