Modbus TCP/IP

Modbus TCP/IP 接口可实现 PLC 与机器人控制器之间的标准化数据交换。 该接口是 Integrated Control 的扩展，以 Modbus TCP/IP 服务器形式提供。客户端（例如 PLC）可以连接，然后执行以下操作：

• 查询机器人状态
• 查询变量和数字输入
• 设定目标位置，以便立即运行到位
• 写入位置变量和数值变量，供机器人程序使用
• 触发操作，例如“启动程序”

针对 Siemens S7-1200/1500 系列提供基础程序块。该接口在 Windows 软件 CPRogs 或 iRC 上不可用，仅适用于机器人的 Integrated Control。