Fairino FR3 | 6DOF | 622mm | 3kg

FAIRINO FR3 是一款结构紧凑的 6 轴协作机器人，专为狭小空间内的精密自动化任务而设计。其额定负载为 3 kg，工作半径 622 mm，重复定位精度 ±0.02 mm，TCP 速度最高可达 1 m/s，能够支持快速且可重复的工艺。机器人手臂重约 15 kg，可安装在地面、墙面或天花板上。符合 IP54 防护等级的标准版本适用于典型的工业环境。对于粉尘或水接触较多的区域，还可选用 IP65 防护等级的型号。两种型号的性能参数完全相同，为紧凑、经济的自动化解决方案提供了灵活的基础。结构紧凑，易于集成。

FAIRINO FR3 特别适合小零件的拾取与放置、装配、质量检测、机床上下料以及粘接和点胶工艺。其紧凑的结构便于集成到工作台、机器人底座或直接安装在设备上。±0.02 mm 的重复定位精度可确保稳定一致的工艺和产品质量。IP54 版本适用于受控的生产区域，而 FR3 IP65 则可在多尘或潮湿环境中开拓更多应用。如果应用中工具与工件的总负载超过 3 kg、工作半径超过 622 mm 或存在较大的工艺力，则应选择更大的机器人型号。具体选型取决于工艺需求。

FAIRINO FR3 可通过基于浏览器的 Web 界面或 10.1 英寸示教器进行设置。可直接在机器人上示教动作，并在图形界面中组合成自动化流程。这降低了入门难度，也减少了简单搬运、检测或上料任务的工作量。针对定制应用，提供适用于 C#、C++、Python、ROS 和 ROS 2 的 SDK。TCP/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU 以及数字量和模拟量输入输出可支持连接外部设备。PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 和 CC-Link 作为选件提供，可实现与工业 PLC 环境的集成。同样适合更复杂的集成场景。

对于希望以节省空间且经济的方式，精确地自动化处理轻质零件的企业来说，FAIRINO FR3 是理想之选。尤其是机械制造企业、系统集成商和中小型生产企业，能够从 3 kg 负载、622 mm 工作半径、±0.02 mm 重复定位精度和开放式接口的组合中获益。IP54 可覆盖典型的生产环境；在粉尘或水接触较多的场合，建议选用 IP65。决定性因素是工具与工件的总重量、法兰处的重心以及所需的工作空间。协作运行必须根据具体应用进行评估，并需要对整套设备进行风险评估。这让型号选择变得简单许多。

通过 RBTX Marketplace，FAIRINO FR3 可与夹爪、真空系统、相机、传感器、安全技术、供料装置及其他附件组合使用。由此可为搬运、装配、检测、点胶或机床上下料打造量身定制的解决方案。针对视觉引导工艺，可加装合适的相机系统；力矩传感器可支持需要受控接触的应用。此外，也可将 FR3 作为完整机器人工作站的一部分进行配置，包括底座、控制器和安全方案。根据使用环境，您可以选择经济实惠的 IP54 版本或更坚固耐用的 IP65 型号。RBTX 可在选择兼容组件时提供支持。