3 轴 Delta 机器人 | 3 DOF | 360mm | 5kg

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产品代码: RBTX-IGUS-0024

适用于高速拾放应用的紧凑型 Delta 机器人

这款 Delta 机器人采用 Ezi-SERVOII EtherCAT 3 轴控制,工作空间直径为 360 mm,重复定位精度为 ±0.5 mm,负载为 5 kg。速度最高可达 3 米/秒,加速度达 60 m/s²,非常适合高动态作业。

该控制器基于 EtherCAT,支持 CiA 402 Drive Profile。得益于闭环技术,无需进行增益调整。紧凑的结构设计减少了布线工作量,并节省空间。支持通过 Modbus TCP、数字 I/O 和 CANopen 进行集成。

推荐用于包装、分拣、装配和实验室自动化。非常适合系统集成商、机器制造商以及寻求快速、精准且节省空间自动化解决方案的企业。

一般交货时间:3周
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Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0.5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

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