ABB SCARA IRB 920 | 4DOF | 550mm | 6 kg
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紧凑型 4 轴机器人，适用于高速装配和精密搬运
ABB IRB 920-6/0.55 是一款高性能 4 轴 SCARA 机器人，工作半径 550 mm，负载 6 kg。其重复定位精度可达 0.02 mm，循环时间最短 0.31 秒，非常适合快速拾取和放置、装配及检测任务。紧凑的结构配合内部走线设计，可减少占地面积，并简化向模块化生产单元的集成。
IRB 920 兼容 ABB 的 OmniCore 控制器（E10、C30、C90XT），支持最多 20 路 I/O 信号、集成气源（6 Bar）以及以太网通信。可选配 IP54 和 ISO5 洁净室版本，适用于电子、制药和实验室环境。
典型应用包括电子装配、物料搬运、包装和实验室自动化。坚固的机械结构和高精度使 IRB 920 成为高节拍、高要求生产环境中可靠的解决方案。
亮点
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一流的速度
IRB 920 比其前身 IRB 910SC 快 14%，周期时间仅为 0.31 秒，性能超过同类其他 SCARA 机械手，缩短了周期时间，每小时可生产更多产品。
出色的重复性
IRB 920 出色的可重复性使其能够实现最高水平的制造质量，并将损耗降至最低或为零。
自重轻的设计
IRB 920 重量仅为 23 千克，比同类其他 SCARA 机器人轻 10%，无需使用额外材料支撑机器人，从而降低了单元设计成本。 所有电缆均在内部布线，以消除电缆干扰，同时还能实现紧凑的占地面积，最大限度地减少安装空间需求。
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有 450 毫米、550 毫米和 650 毫米三种伸展范围可供选择，可满足各种不同作业的要求。 300 毫米的扩展冲程可支持需要更多垂直伸展范围的应用。
增加连接& 更大直径的空气软管
- 直径更大的空气软管：使用直径更大的空气软管可提供更强的真空吸力，从而可以同时处理多个物体。
更多连接：可选配多达 20 个 I/O（输入/输出）连接器，允许使用更复杂的机械手和末端执行器，以满足更复杂的应用需求。
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