ABB GoFa™ CBR 15000-5 | 6 DOF | 950 mm | 5 kg
Safe 6-Axis Cobot for Precise and Flexible Automation/b>
The ABB GoFa™ CBR 15000-5 is a collaborative 6-axis robot with a reach of 950 mm and a payload of 5 kg. With repeatability down to 0.02 mm and path accuracy of 0.03 mm, it’s ideal for precision tasks like gluing, laser welding, and quality inspection. Integrated torque sensors enable safe human collaboration without the need for safety fencing.
It is powered by the OmniCore C30 controller and programmed via intuitive graphical apps on the FlexPendant. RobotStudio® supports offline programming with up to 99% match to real execution. The Ultra Accuracy feature is available as a retrofit, boosting precision even further.
Typical applications include machine tending, assembly, packaging, laser cutting, and additive manufacturing. The GoFa™ CBR 15000-5 is IP54-rated and offers a compact, easy-to-integrate solution for modern production environments.
亮点
GoFa™ CRB 15000-5/0,95
GoFa 集成了一系列功能，可直接与人类工人一起安全使用，而无需设计和建造笨重的障碍物或围栏。 GoFa 可以持续与他人共享工作空间，从而实现最大的灵活性和效率。 机器人和人类合作完成相同的任务，不会影响生产率或安全性。
坚固而安全
GoFa 专为处理 5 公斤以下的有效载荷而设计，其六个关节中的每个关节都集成了扭矩传感器，具有卓越的功率和力限制性能。 如果 GoFa 检测到与人类工人有任何接触，它就会立即停止，从而避免了伤害风险。
易于设置和操作
通过直接在 FlexPendant 上使用直观的图形应用程序，设置和配置非常简单。 您可以使用导线快速移动您的机器人。
更快的性能，更高的生产率
GoFa 的刀具中心点 (TCP) 最大速度可达 2.2 米/秒*，比同类其他协作机器人更快。 GoFa 可以在规定时间内完成比竞争对手更多的操作。
* 安全协作速度会更低，有关建议请参阅 SafeMove 配置器应用程序。 请务必对您的 cobot 应用进行安全风险评估。
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