Unitree - 四足机器人 B1

Unitree
移动机器人
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产品代码: RBTX-UNIT-0003
Unitree B1 是一款工业级四足机器人，专为自主系统的研发而设计，应用领域包括人机交互（HRI）、SLAM 和运输。凭借四条腿和 12 个自由度（DOF），这款机器人能够适应多种地形。B1 配备强劲的驱动和电源管理系统，速度可达 1.8 m/s（6.5 km/h），运行时间最长 3 小时。此外，其膝关节电机可提供 210 N.m 的扭矩，使其能够完成跳跃、后空翻并搬运重物。得益于 IP68 防护等级，B1 可在任何天气条件下使用。
一般交货时间：3周
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Max Payload
40
kg
Max. speed
2,000
m⁄s
Weight
40
kg
Protection class
IP67

亮点

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

设备

设备

Unitree B1 内置 3 个 Nvidia Jetson Xavier NX，以及 2 个地形传感器和足部的额外力传感器。

此外，B1 还具备 4G 无线网络通信、GNSS 采集以及超视距通信功能。

https://a.storyblok.com/f/298593/57e5ea4a56/lca_gen_rbtx_icons-grey-bg_de_5-svg__1_.svg

供货范围

供货范围

  • 1 x Unitree B1

  • 1 x Unitree B1 电池

  • 1 x Unitree B1 充电站

  • 1 x Unitree B1 遥控器

https://a.storyblok.com/f/298593/8ef20c5568/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

技术参数

技术数据

  • 尺寸：1102*461*700mm

  • 重量（不含电池）：40KG

  • 续航时间：3-5 小时（视应用而定）

  • 负载：40KG

  • 膝关节最大瞬时扭矩：210N.m

  • 越障能力

  • 台阶：≥20cm

  • 坡度：≥35°

  • 最大行走速度：1.5-2m/s

  • 标准台阶最大行走速度：0.7m/s

  • 内置 4G 模块（含 GNSS）：遥控/图像传输/通话，GPS/北斗数据采集。

  • 支持 IP68

使用RBTX构建低成本的解决方案

下载

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Github Unitree

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