移动机器人 Eduard

EduArt Robotik
移动机器人
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产品代码: RBTX-EDUA-0001
移动机器人“Eduard”是一款教育与培训机器人，其功能可按需扩展，因此既适用于培训，也适用于研究。传感器技术领域的概念验证就是该机器人已经投入使用的日常应用之一。该机器人可通过 ROS1 和 ROS2 框架进行自由且标准化的编程。为进行电气扩展，机器人上配有 Arduino 标准接口。此外还提供 Ethernet 和 USB 接口。机器人内部可引出多种电压，用于为各种传感器和执行器供电。通过使用铝型材，可安装专门设计的部件，从而确保机械方面的可扩展性。
一般交货时间：3周
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Max Payload
10
kg
Weight
8
kg

亮点

https://a.storyblok.com/f/298593/6e83b2b00a/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

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  • 开放源代码包括 GitHub 上的描述（EduArt Robotik GmbH）

  • 4x Faulhaber 直流电机

  • 颜色荧光红、红、橙、绿和蓝Mecanum 驱动器和坦克转向器（越野轮毂）

  • 集成传感器：IMU、4 个 ToF 距离传感器、电压测量、温度测量...

  • 3 小时电池寿命

  • 有效载荷达 10 公斤

  • PlayStation 5 控制器

  • ROS1 和 ROS2

  • Docker

  • 随时可用的 Gazebo 仿真模型 (GitHub)

  • 即将推出：基于网络的控制器 CE 认证

https://a.storyblok.com/f/298593/413f07496b/lieferung.svg

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  • 拉杆箱（IP67）

  • 存储架

  • 供电装置

  • 备用螺丝

  • 内六角扳手

https://a.storyblok.com/f/298593/d5d16872f7/software.svg

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