Apiro® 机器人套件

面向创意低成本自动化的模块化机器人套件

igus® 的 drygear® Apiro® 系统是一款多功能机器人套件，包含免润滑蜗轮蜗杆、悬臂轴和连接件。其减速箱回程间隙极小（<0.5°），提供多种减速比（如 1:4、1:32、1:64），使用寿命超过 1,000,000 次循环。

通过支持 Modbus TCP、CANopen 以及数字/模拟 I/O 的 igus® D1 dryve 电机控制器即可完成集成。兼容 NEMA17/23 电机、编码器、制动器和传感器。

非常适合科研、教学、原型开发或初创企业中的定制自动化。尤其适用于需要灵活性、模块化和成本效益的创意应用。