Zerith Z1 | 人形机器人 | 21 DOF

一款轻量级、AI 增强的人形机器人，专为安全的人机交互、商业服务自动化和复杂室内环境中的稳定移动而设计。

Zerith Z1 集成了 21 个自由度，可提供高达 150 Nm 的关节峰值扭矩，实现可控的类人手臂动作。其机身紧凑，重 33 kg，尺寸为 145 × 50 × 22 cm，单臂负载 1.5 kg，在灵活性与实用力量之间取得平衡。其感知套件包括 RGB 相机、深度相机、LiDAR 和 IMU，可实现可靠的环境感知。其外部表面超过 75% 采用柔性材料，提升了近距离人机交互时的安全性

该机器人采用专有的 AI 驱动运动规划、用于高速控制的 EtherCAT 通信模块、8 英寸 AMOLED 界面、云端集成以及稳定的系统连接，可在各类服务环境中顺利部署。这些技术支持自适应任务执行，并能在不平整地形上实现稳健导航。

典型应用包括酒店接待、客户协助、教育、娱乐，以及需要可靠、自主人形机器人表现的面向公众的服务场景。