UniX AI Wanda 2.0 | 人形机器人 | 18 DOF

全尺寸人形服务机器人，配备 8 自由度仿生手臂，续航持久

Wanda 2.0 是一款身高 142-168 cm 的通用人形机器人，配备 8 自由度仿生手臂、自适应夹爪，臂展 982 mm。它以 90 m/min 的速度移动，可搬运 12 kg，重复定位精度 0.5 mm，采用差速驱动和 360° LiDAR 导航，可通过 75 cm 宽的通道。8-16 小时的电池续航支持在酒店、零售和家庭环境中连续作业。

其感知套件包括双 RGB 和 RGB-D 相机、6 麦克风阵列、超声波传感器，以及用于场景理解的语义关键点检测。AI 技术栈采用模仿学习，实现稳定的自主任务。头部偏航 ±90°、俯仰 ±30°，配合 260 mm 的躯干升降，可扩展交互范围。

自研执行器、双编码器闭环和仿生夹爪实现精准的柔顺操作。开放接口、工作流模块以及搭载 SLAM 和 UniX AI 的 L4 应用，使其能够集成到商业和家庭任务中。该平台兼具运行精度、移动能力和灵活操作。

非常适合办公室和商场接待、酒店服务、家庭辅助、物流支持，以及在真实室内环境中自主执行工作流程。