Unitree H2 EDU | 人形机器人 | EDU 版本

面向先进具身智能开发与精密机器人实验的全尺寸人形机器人研究平台

H2 EDU 高约 182 cm，重约 70 kg，采用稳健的 31-DOF 架构。其 PMSM 电机可输出 360 Nm 的腿部扭矩和 120 Nm 的臂部扭矩，实现稳定行走、动态动作和操作，持续负载 7 kg，峰值负载 15 kg。机身框架采用铝、钛和高强度塑料，适合长期耐用的研究运行。

EDU 版本开放完整的二次开发能力，并通过 Intel Core i7 处理模块以及可选的 Jetson AGX Thor 扩展计算能力，算力最高可达 2070 TOPS。研究人员可使用立体视觉传感器、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、广角双目摄像头、麦克风阵列以及可快速更换的锂电池，支持约三小时的连续运行。本地风冷确保长时间训练过程中的稳定性能，而频繁的 OTA 更新则持续提升运动算法、交互真实度和模型效率。

适用于机器人研究机构、AI 实验室、工业自动化研究以及开发人机交互框架、强化学习工作流和全身运动控制系统的大学。