Unitree H1 | 人形机器人 | 基础版

一款全尺寸、超灵活的人形机器人，专为高速运动和科研环境设计。

Unitree H1 高约 180 cm，重量仅 47 kg，拥有 19 个自由度，由 Unitree 自研的 M107 PMSM 电机驱动，移动能力出色。其关节系统可实现最高 360 N·m 的膝关节扭矩，创下人形机器人 3.3 m/s 的奔跑速度纪录，并具备超过 5 m/s 的移动潜力。轻量化的内部走线设计支持稳定奔跑、快速加速、跨越障碍等动态动作，甚至可完成高难度的敏捷动作序列。3D LiDAR 传感器与 Intel RealSense 深度相机相结合，可提供全景扫描和精细的空间建图，实现复杂地形上的自主导航。

其双计算机架构将运动控制与用户开发分离：运动控制 PC 负责步态稳定性，开发计算单元（包含 Jetson Orin，并支持通过 C++、Python 和 ROS2 使用 SDK）则支持高级 AI 集成、自定义控制、感知流程和多机器人协同。系统支持 Wi-Fi 和以太网实时通信，864 Wh 快换电池可实现持续现场作业，停机时间极短。

适用于机器人研究实验室、工业移动性试验、动态运动研究、AI 行为学习、应急响应模拟，以及任何需要快速、轻量、高稳定性人形机器人平台的应用。