Unitree H1-2 | 人形机器人 | 27 DOF

H1 人形机器人的新一代进化版本，专为更高的关节自由度和更强的驱动性能而设计。

H1-2 保持 180 cm 的机身尺寸，同时带来多项重要升级：7 DOF 手臂提升了可达范围、灵活性与精度，腿部则从 5 DOF 升级到 6 DOF，并采用双驱动踝关节，带来更好的平衡性、扭矩和落点精度。交叉滚子轴承提高了刚性，PMSM 执行器可提供高达 360 Nm 的膝关节扭矩和 220 Nm 的髋关节扭矩，从而实现高速行走、快速步态切换和稳定恢复。

H1-2 集成了 3D LiDAR（MID-360）和 RealSense 深度相机，可实现全景感知、障碍物检测和建图。双计算机架构将底层控制与上层开发分离，采用 Intel i7 模块运行 AI 算法流程和 ROS2 应用。接口支持 Ethernet、扩展和传感器调试。

适用于人形机器人实验室、动态行走研究、AI 驱动的操作研究、HRI 实验，以及需要稳健、高度灵活且可深度编程的人形机器人平台的工业原型开发环境。