RealMan 具身双臂升降平台 | 人形机器人 | 21 DOF

一款专为灵活双臂作业、自适应高度调节和安全人机协作而设计的具身智能升降平台。

RealMan 具身双臂升降平台采用高度可调的升降结构，工作范围 0–2200 mm，拥有 21 个自由度，并配备两条轻量化仿人手臂（610–638.5 mm）。它具备类人的灵活性，可完成高低位取放、货架分拣、装配及多工位精密作业。其紧凑的移动底盘可在狭窄通道、车间和密集布局中稳定移动，支持安静、高效且重复定位精度高的作业。

该平台配备自研关节模组、多传感器感知和内置安全功能，可在动态环境中自主导航，适应多种场景，并持续执行搬运、装配、分拣和检测任务。其开放的 ROS2 框架便于系统集成、实时远程监控和长时间稳定运行，大幅减少工人的重复性劳动和繁重劳动。

典型应用涵盖智能仓储、零售分拣、实验室自动化、医疗样本处理和柔性工业制造。它非常适合需要在多种行业中安全、高效、智能地自主完成双臂作业的室内环境。