Magiclab - 四足机器人 MagicDog
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产品代码: RBTX-MAGI-0002
产品代码: RBTX-MAGI-0002
Magiclab 四足机器人
MagicDog 拥有 13 个高自由度关节和低噪音、高扭矩电机，可完成 30 多种特技动作（后空翻、太空步、握手、伸懒腰）。它具备出色的全地形性能，采用单线 LiDAR、双目摄像头和 RealSense 识别 7 类障碍物，可适应斜坡和碎石路面。最大攀爬落差：15cm；最大角度：40°。
MagicDog 配备 4K 高清摄像头，支持一键拍照/录像。可通过头部摄像头切换，以独特的“狗狗视角”清晰捕捉并留存珍贵瞬间。
它具备精准锁定和智能跟随功能。通过 TOP-DOWN 方法，实现快速的目标检测、识别与跟踪。深度摄像头提供 3D 坐标，动态调整跟随速度，在日常生活或户外场景中实现流畅互动。
一般交货时间：3周
max. Payload
10
kg
DOF
13
Weight
17
kg
Speed
3
m⁄s
Max Joint torque
37.5
nm
亮点
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(1) 配备 4K 高清摄像头，支持一键拍照。可通过 MagicDog 的头部摄像头在拍照与录像模式之间切换，以 "狗狗视角" 观察世界，捕捉每一个珍贵瞬间。
(2) 高自由度机身设计，可完成多种高难度特技。它拥有 13 个关节自由度，配备低噪音、高扭矩电机关节，能够完成 30 多种高难度动作，如后空翻、太空步、握手和伸懒腰。
(3) 全地形行走，具备出色的越障能力。单线 LiDAR、双目摄像头和 RealSense 技术的协同应用，可准确识别七类障碍物。它具备主动越障能力，能灵活适应斜坡、碎石路等不平整地形，最大攀爬落差高度为 15cm，最大攀爬角度为 40°。
(4) 精准锁定与智能跟随。采用 TOP-DOWN 方法，实现目标检测、识别与持续跟踪。结合深度摄像头获取目标的 3D 坐标，动态调整跟随速度，全程实现流畅互动。
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