Lumos LUS2 | 人形机器人 | 28 DOF

面向前沿研究与敏捷真实场景应用的全尺寸人形机器人。

LUS2 高 160 cm，搭载由高性能电动伺服驱动的 28 自由度执行器系统，可实现流畅的全身运动，并借助 5 指手完成精准操作。其感知套件包括 Intel RealSense D435i RGB-D 相机、360° LiDAR、IMU、超声波传感器、指尖触觉传感以及力和温度传感器。这些能力支持安全交互、平衡行走和精准的物体抓取。

开放的软件架构支持 ROS/ROS2、Python 和 C++ SDK、开放 API，配备算力达 275 TOPS 的 NVIDIA Orin AGX 以及响应时间为 150-250 ms 的实时控制处理器。开发者可通过 Ethernet、Wi-Fi 和标准化接口轻松集成外部传感器、移动底盘或自定义模块。这种模块化、开放的设计使 LUS2 成为研究团队验证控制算法、AI 行为、SLAM 导航系统和灵巧操作流程的强大平台，无论仿真环境还是实体环境均适用。

适用于机器人研究、AI 模型开发、工业自动化测试、机器人教育项目，以及需要敏捷、安全、自主人形机器人运行的互动服务演示场景。