iggyRob：igus® 的人形服务机器人

认识一下 Iggy Rob，igus 的多功能服务机器人！它可以在工厂车间协助搬运，用友好的显示屏面孔承担接待工作，或在餐厅帮忙收拾餐桌。借助 LIDAR 传感器，Iggy 能在工厂、大堂或餐厅等工业环境中可靠导航。

两条 ReBeL 协作机器人手臂的工作半径为 664 mm，每条负载 2 kg。未安装末端执行器时，手臂非常适合挥手或轻度交互等简单任务；如需抓取或装配，我们建议加装夹爪或真空泵等末端执行器。

移动底座 ReBeL MovePro AMR 可承载最高 200 kg，牵引负载最高可达 800 kg。稳定的三点支撑确保可靠移动，但实际有效负载受手臂举升能力限制。电池续航时间在很大程度上取决于使用场景，在高强度运行时可能低于 8 小时。

Iggy Rob 通过 ROS2 进行跨系统控制。目前无法直接集成到 igus Robot Control 软件（iRC）中，只能单独对机械臂进行编程。这些程序能否通过整体控制系统执行，取决于具体的系统配置。

AMR 底座和 ReBeL 手臂均提供 ROS2 接口，可集成到现代机器人环境中。该接口符合 VDE 5050，可实现与车队管理系统的连接，但并不构成正式认证。任何 CE 认证（如有）仅适用于 AMR 组件，应逐案核实。