iggyRob Home | 面向未来世界的人形机器人
用于灵活自动化的人形机器人
igus iggyRob Home 是一款基于 ReBeLMove Pro 平台的人形机器人,拥有多达 16 个自由度,可实现自然运动。其移动底座负载可达 250 kg,每条手臂负载为 2.5 kg。集成的 3D 相机支持物体识别与导航。3D 扫描仪或运输篮等可选配件可扩展其功能。
该系统支持 ROS2,可无缝集成到现代机器人环境中。通过友好的用户界面即可直观编程,无需深入的机器人知识即可快速完成部署。无线充电确保连续运行,灵活的末端执行器则可适应各种自动化流程。
非常适合拾取与放置、内部物流、人机协作、AI 训练以及科研环境。
亮点
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新一代人形机器人平台
iggyRob Home 代表着新一代人形机器人技术,将成熟的 ReBeLMove Pro 平台与先进的移动能力和工业级可靠性相结合。凭借 16 个自由度和可承载高达 250 kg 的移动底座,它能够在多个工位之间实现灵活自动化。它专为实际应用而设计,为工业、科研和服务领域的低成本自动化树立了新的标杆。
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直观的控制与智能任务编程
操作非常简单,通过直观的网页界面即可对复杂任务进行图形化编程。无需深入的机器人专业知识,即可创建、执行和调整任务。通过网络连接和实时接口,iggyRob 可与外部系统动态交互,例如 AI 语音控制、视觉系统或协作机器人配置,从而快速高效地集成到现有自动化环境中。
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先进技术与独特能力
iggyRob Home 集成了用于物体识别和导航的 3D 视觉、确保不间断运行的无线充电以及 ROS2 连接,专为现代自动化而打造。灵活的末端工具,包括真空吸盘、多指夹爪或仿生手,确保了适应性。TCP 安装的 3D 扫描仪或运输篮等可选配件进一步扩展了其能力。
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面向实际应用的灵活自动化
iggyRob Home 专为以灵活性为关键的动态环境而设计。典型应用包括拾取与放置、物料运输、多工位流程以及人机协作。它还可作为 AI 训练、数据采集和研究的强大平台,对中小企业、创新实验室和教育机构都具有很高的实用价值。
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