GALAXEA R1 PRO | 人形机器人 | 26 DOF
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产品代码: RBTX-GALA-0001
产品代码: RBTX-GALA-0001
GALAXEA R1 PRO：高性能全场景人形机器人
GALAXEA R1 PRO 是一款面向高端多场景应用的高性能全栈人形机器人。身高 170cm，单臂最大负载 5kg（不含灵巧手），单臂重量 ≤8.5kg，配备 7 自由度力控双臂、3 自由度躯干和 6 自由度全向底盘，全身共 26 个自由度。其 2kg 的头部支持手动俯仰调节（-25°~10°），标配 1 自由度，可选 3 自由度。
基于模块化全栈生态，支持二次开发和功能扩展。手臂可加装 17 自由度的 DEXO 灵巧手（配备安装法兰，接线规格：DC 24V/3A，RS-485）。头部标配 7 个高清摄像头和 1 个 LiDAR，可选配高清双目视觉模块。
适用于工业制造、精密检测、高端商业服务、顶尖教育与科研、多机器人协作及海外商业部署，满足各行业高端智能化升级需求。
一般交货时间：3周
亮点
(1) 强悍硬件配置与高性能仿生本体：采用旗舰级 26 自由度全身布局，配备双 7 自由度人形力控机械臂、3 自由度躯干和 6 自由度全向移动底盘，动作流畅、姿态灵活，作业覆盖范围从地面直至 2 米高度。单臂最大负载 5 kg（不含灵巧手） ，双臂合计最大负载 10 kg。
(2) 全向感知系统与多模态智能交互：头部标配 7 个高清摄像头 + 1 个 LiDAR，可选配双目视觉模块，实现 360° 全向环境感知、目标识别与动态避障。支持语音 / 手势 / VR 三种交互模式，能够理解自然语言指令。配合视觉融合导航，可精准捕捉作业目标与环境信息。
(3) 全场景适配，兼顾商业与研究双重价值：适用于工业制造、精密检测、高端商业服务、教育与科研、多机器人协作以及海外商业部署等全场景。
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