GALAXEA LITE1 | 人形机器人 | 23 DOF
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GALAXEA LITE1：轻量化全场景人形机器人
GALAXEA LITE1 是一款全栈式人形机器人，面向轻量化多场景适配。身高 165 cm，单臂最大负载 5 kg（不含夹爪），单臂重量 ≤7.5 kg。配备 6 自由度双臂、3 自由度躯干和 6 自由度全向底盘，全身共 23 自由度。头部（≈1.8 kg）支持手动俯仰调节（-20°~12°），标配 1 自由度，可选 3 自由度。
基于模块化架构与开源生态，支持二次开发：机械臂可选配平行夹爪（安装法兰，接线：DC 24V/2A，RS-485）；头部可选配高清双目相机、语音交互模块；躯干可选配升降模块。
适用于物料抓取、巡检、商业服务、教育、数据采集及单机部署。凭借开源数据集优势，可作为具身智能研究的优质硬件平台，为多场景高效协作提供轻量化解决方案。
亮点
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（1）轻量化机身兼顾高负载，部署灵活：身高 165cm，单臂重量 ≤7.5kg，轻量化设计显著降低部署门槛，可灵活适配狭窄作业空间。同时单臂最大负载可达 5kg，配合全身 23 自由度（6 自由度双臂 + 3 自由度躯干 + 6 自由度全向移动底盘），兼顾灵活操作与承载能力。机身可轻松手动拖动，无需复杂工装即可快速投入使用。
（2）高性价比，维护便捷：采用标准化关节模组设计，维护简便、更换成本低，相比同级别产品更具性价比。配备谐波减速器，并结合"关节力矩估计 + 末端 6 轴力传感器"混合方案，力控精度可达 ±0.3N。既能满足轻量分拣、3C 装配等常规协作场景需求，又能有效控制硬件成本，适合中小企业及入门级科研场景。
（3）智能便捷，开箱即用：搭载 Galaxea G0 Plus 双系统 VLA 模型，支持"慢思考、快执行"端到端作业。内置全球首个"通用抓取"开箱即用 Demo，可通过自然语言或模糊指令完成视觉识别、语义理解与精准抓取，运行流畅无卡顿。支持离线编程与视觉引导，无需精密工装，可适应散乱物料抓取等非结构化场景，大幅降低操作与开发门槛。
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