CASBOT 02 | 人形机器人 | 37 DOF
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产品代码: RBTX-CASB-0001
产品代码: RBTX-CASB-0001
CASBOT 02：紧凑灵活的人形机器人
CASBOT 02 是一款高性价比的人形机器人，采用紧凑设计，身高 1.6 米，重量约 50 kg。它具有 37 个主动自由度（颈部：2 DOF，每条手臂：5 DOF，腰部：1 DOF，每条腿：6 DOF，每只手：6 DOF）。在平坦地面上最大速度为 2 m/s，支持稳定的自平衡与转向，可适应不同的地面条件。 该机器人基于 PD 控制和强化学习算法，提供四种控制模式：零位、准备、运动、阻尼。它配备多种传感器，包括深度相机、LiDAR 和麦克风阵列。此外，它兼容 VR 遥操作（支持 Quest 3S 设备），可在仿真环境和真实环境之间切换，其控制端可满足二次开发需求。 该机器人适用于商业服务、互动演示、科研开发和教育展示等场景。一般交货时间：3周
亮点
（1）多维敏捷运动系统：兼顾精度与流畅性。配备 37 个主动自由度（DoF），其中颈部 2 个、单臂 5 个、腰部 1 个、单腿 6 个、灵巧手 6 个，可实现类人的精细动作与流畅的全身协调。基于 PD 控制与强化学习，四种核心控制模式确保姿态稳定、关节过渡顺畅。最大平地行走速度达 2 m/s，具备较强的自平衡能力，可适应多种地面。
（2）全栈多模态交互：打造自然的人机协作。集成深度相机、LiDAR、麦克风阵列、双扬声器和 LED 显示屏，支持语音、手势和面部多模态交互。可实现免唤醒激活和 20 轮连续对话。预设的上肢手势（挥手、点赞等）可通过语音或遥控触发，还提供石头剪刀布等趣味功能，并由视觉识别进行准确判定。
（3）高性能硬件配置：兼顾安全性与实用性。双充电方式（可拆卸电池或背部直充）让充电过程中的交互不中断。双重急停保护（机身急停与无线遥控急停）提升安全性。多传感器协同实现精准的环境感知，紧凑的设计支持快速部署，无需对场景进行大规模改造。
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