Booster K1 Geek | Qualcomm QCS 8550 | 48 Tops

Booster Robotics K1 GEEK 是一款人形研发机器人，面向 AI 应用、运动研究、机器人项目和人机交互。它高约 90 cm，重约 19.5 kg，腿部、手臂和头部共有 22 个自由度。采用双编码器系统的全力矩控制关节可实现对位置、速度和力矩的控制。集成的 Qualcomm QCS8550 AI 平台可提供高达 48 TOPS 的 AI 算力。因此 K1 GEEK 适用于运动控制、感知和交互，但不适合重载、高节拍或工业生产的任务。

K1 GEEK 特别适合科研、教学、具身智能开发、人形运动建模、导航以及语音和传感器交互。典型用户包括高校、科研机构、开发团队以及希望在实际场景中评估人形机器人的企业。主要配置包括 22 个自由度（DoF）、RGBD 相机、9 轴 IMU、麦克风阵列、扬声器以及 Qualcomm QCS8550 计算平台。

集成工作面向具备 ROS、机器人技术和 AI 软件经验的开发者和科研团队。Booster K1 GEEK 兼容 ROS，支持二次开发，并提供机器人模型接口。它还兼容仿真环境，可通过手机 App 进行配置和远程控制。包装清单包括文档、硬件手册、ROS 驱动、示例项目、充电器、电源适配器、一块 5 Ah 电池、一个遥控器以及一个便携箱。

K1 GEEK 采用开放式开发环境，支持 ROS、机器人模型接口以及二次开发。Qualcomm QCS8550 平台算力高达 48 TOPS，可在本地运行 AI、感知和控制应用。手机 App 可简化网络配置和远程控制，包装内还附带一个遥控器。用户应具备 ROS、Linux 和人形机器人方面的基础知识，才能充分发挥该平台的潜力。

Booster Robotics K1 GEEK 非常适合寻求紧凑型人形平台的高校、科研机构和开发团队，用于具身智能、ROS 开发、运动研究、传感器融合和人机交互。该平台集 22 个自由度、48 TOPS AI 算力、RGBD 相机、麦克风阵列、扬声器、IMU 以及一块 5 Ah 电池于一身。其优势在于开放的开发架构、移动能力和人形运动结构。K1 GEEK 推荐用于科研、开发和评估，不适用于直接的生产应用。