AGIBOT G2 | 轮式人形机器人 | 26 DOF

AGIBOT G2 配备两条力控 7 自由度机械臂，可在动态环境中实现精准可靠的作业。每条机械臂的关节均集成力矩传感器，使机器人能够轻柔地处理零部件、精准完成装配任务，并安全地与不同尺寸和重量的物体交互。单臂负载能力高达 5 kg，双臂协同作业时可达 10 kg，G2 非常适合物料搬运、机床上下料、分拣、包装、质量检测以及需要兼顾精度与灵活性的复杂工业流程。

AGIBOT G2 融合多种传感技术，实时构建对周围环境的全面理解。其感知系统包括双 3D LiDAR 传感器、立体视觉、RGB-D 相机和鱼眼相机，可提供大范围的环境感知和精准的物体识别。这种传感器融合实现了自主导航、避障、工作空间建图以及与人员和设备的智能交互。由此，机器人无需依赖固定基础设施，即可在变化的生产、物流和服务环境中高效运行。

与局限于单一工位的传统工业机器人不同，AGIBOT G2 可直接移动到需要作业的位置。其先进的轮式底盘支持阿克曼转向、横向移动和原地旋转，使机器人能够穿行于狭窄空间，并适应复杂的厂房布局。G2 的行驶速度高达 1.5 米/秒，并具备自主路径规划能力，可在多个工位之间搬运物料、支持生产线、执行巡检流程和重复性任务，显著提升运营灵活性和自动化覆盖范围。

AGIBOT G2 的核心是强大的 NVIDIA Jetson T5000 计算平台，可提供高达 2070 TFLOPS（FP4）的 AI 处理性能。这使机器人能够在本地实时完成感知、运动规划、决策和任务执行。结合无线连接、远程操作功能、OTA 软件更新以及对二次开发的支持，G2 为希望部署先进机器人应用的企业提供了一个面向未来的平台。从智能制造和内部物流，到科研和人机交互，G2 的设计使其能够随业务需求持续演进。