末端执行器

末端执行器是安装在每个机器人的法兰上的功能单元，机器人通过它来执行自动化操作。该功能单元可以是夹爪、工件或测量/测试设备。Andreas Pott和Thomas Dietz在施普林格出版社出版的其《工业机器人》一书中给出了这样的定义。

由于机器人大都是在工业环境中执行搬运或取放任务，因此其末端执行器通常为机械夹爪。

在RBTX上，您可以在购买末端执行器之前进行兼容性检查。为此，您只需将您正在使用的机器人和您选中的末端执行器放置到MyRobot配置器中即可。配置器会告诉您产品是否兼容。