PaXini 灵巧手 DexH13

PaXini 灵巧手 DexH13（左手）：16 自由度触觉视觉仿生灵巧手

PaXini DexH13（左手）是新一代双模态仿生灵巧手，融合先进的多维触觉感知与 AI 视觉，采用 4 指多关节仿生结构，可高度还原人手功能，完成精细抓取作业。

该产品配备 1140 个 ITPU 触觉传感单元和 8MP RGB AI 手眼相机，支持 16 个自由度（13 个主动 + 3 个被动），由空心杯电机驱动。它采用 EtherCAT 和 Modbus 通信接口，定位精度 1mm，指尖力 15N，额定负载 5kg，工业级使用寿命超过 1 百万次循环。

它广泛应用于物流仓储、医疗康复、工业制造、商业服务、家庭服务和机器人研究等领域，为智能机器人应用提供高精度、高感知、可靠的仿生操作解决方案。