Linkerbot 灵巧机械手 Linker Hand L20 Lite
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Linkerbot Linker Hand L20 Lite：10 主动自由度高性能灵巧手
Linkerbot Linker Hand L20 Lite 是一款高性能灵巧手，具备 10 个主动自由度，采用连杆传动与自研关节驱动，确保牵引稳定、控制精准、运动性能出色。
每根手指均具备高自由度，配备先进的多传感器系统与创新的边云协同能力，可借助云端技能库实现免编程快速部署。该产品配备 CAN/RS485 控制接口，支持 ROS1/ROS2/Python/C++，开发兼容性广泛。
其重量为 750g，最大负载 5kg，重复定位精度 ±0.2mm，广泛应用于机器人研究、实验室实验、具身智能训练、人形机器人以及各类精细抓取与操作场景，为智能机器人应用提供稳定且高性价比的灵巧操作解决方案。
亮点
(1) Linker Hand L20 Lite 是一款轻量化、高性价比仿生灵巧手，面向轻量抓取场景设计。产品采用一体化微型驱动结构，有效降低整机重量；具备 4 个主动自由度，内置被动自适应关节。可对小型轻量化工件提供稳定夹持力，响应迅速，重复定位精度高。防护等级达 IP54，防尘防泼溅，能够稳定完成日常精细抓取、分拣及演示任务。自适应关节设计可自动贴合不规则、软性、薄型物料，无需复杂算法调试。
(2) 该灵巧手支持 24V 宽压供电与 CAN 总线通信，搭载统一标准末端法兰，可直接安装在小型协作机械臂与教育机器人平台，无需额外转接法兰。配套提供 Python SDK、ROS 驱动等全套开源开发资源，兼容 Windows 与 Linux 系统。支持动捕手套遥操作，实现人手动作实时映射，降低学生与研发人员的设备调试及二次开发门槛。
(3) Linker Hand L20 Lite 已实现成熟量产，具备极高性价比，面向教育、实验室科研以及轻量化工业分拣场景。可满足机器人教学、具身智能研究、小件自动抓取等实验需求。对比高端工业灵巧手，它大幅降低采购成本；还可选择租赁方案，减少院校与初创团队的前期投入。紧凑轻量化结构也能有效减轻小型机械臂的负载压力。
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