EAG2 协作自适应夹爪

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产品代码: RBTX-EFCT-0001

多用途模块化夹爪板,助力高效稳定的自动化配置。

这款预装配的夹爪板为各种真空和机械夹取配置提供稳固的基础。其耐用结构确保在轻型机器人系统中实现一致的对齐、稳定的力分布和可靠的性能。优化的几何形状支持可重复定位和平稳运行,即使连续使用也不例外。

该板可无缝集成到模块化快换环境中,安装简单。得益于其友好的接口布局,它能轻松适配各种系统架构,实现快速重新配置和现有自动化配置的高效扩展。

非常适合拾取放置任务,以及平面、柔性或轻微轮廓部件的常规搬运。

一般交货时间:3周
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Stroke per jaw
95
mm
Weight
1
kg
Max Gripping force
320
N
Recommended workpiece weight
3
kg
Propulsion Method
电动
Repeatability
0.03
mm

亮点

https://a.storyblok.com/f/298593/76241bd3e2/haken-svg.svg

优势

  • 机身纤薄,只有一个安装位置

  • 握把控制:力度和位置调节

  • 通过速度调节快速打开/关闭

  • 抓取反馈和工件检测:可通过 PLC/控制器读取机械手状态,并通过 LED 指示灯显示在设备上

  • 即插即用:面向主要机器人制造商的机械和软件接口

  • 多种通信模式:机械手支持 Modbus RTU 协议和 IO 模式控制。 USB 和以太网等其他协议可通过协议转换器实现。

  • 通过嵌入式控制器驱动手柄。

  • 制动锁定装置。

https://a.storyblok.com/f/298593/daa2b0eff3/software.svg

夹爪软件

该免费软件包含在交付范围内。

该软件可以通过数字输入输出来控制夹爪移动到最多4个不同的位置。

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