igus ReBeL | 5 DOF | 606 mm | 2,5 kg

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产品代码: RBTX-IGUS-0235

轻量级协作机器人,适用于基础自动化任务

igus ReBeL 5DOF 是一款紧凑型协作机器人,拥有 5 个轴、最高 2.5 kg 的负载和 606 mm 的工作半径。重复定位精度为 ±1 mm,采用免维护设计,这款协作机器人非常适合工业自动化的入门应用。

它支持 Modbus TCP/IP、ROS、Python、LabView 等接口。通过用户友好的 igus Robot Control (iRC) 进行控制,可快速集成到现有自动化系统中。

典型应用包括拾取与放置、基础装配、实验室自动化和检测任务。ReBeL 5DOF 非常适合中小企业、教育机构和开发者,他们正在寻找价格实惠的协作自动化机械臂。

一般交货时间:3周
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Max. Payload
2.5
kg
Max. Reach
606
mm
DOF
5
Weight
7.2
kg
Repeatability
1
mm
Max. Speed
0.25
m⁄s
Protection
-

亮点

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Rebel配置器

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包括 igus® 机器人控制器

模块化控制和软件

通过这套硬件控制器和软件,您可以控制 ReBeL® 机器人手臂。 使用相应的软件,您可以通过图形用户界面对机器人进行编程和移动。 。 主要功能

  • 可通过交互式3D用户界面进行直观控制和编程

  • 联合、线性、If-Then-Else、数字输出、循环等编程命令。

  • 通过TCP/IP接口远程连接计算机

  • 提供ROS程序包

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立即免费下载该软件。 这样,您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器,您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间)

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