Fairino FR3 | 6DOF | 622mm | 3kg

FAIRINO FR3 IP65 是一款结构紧凑的 6 轴协作机器人，专为要求更高的生产环境中的精密自动化任务而设计。其额定负载为 3 kg，工作半径 622 mm，重复定位精度 ±0.02 mm，TCP 速度最高可达 1 m/s，可实现快速且可重复的工艺过程。机器人手臂重量约 15 kg，可采用地面、墙面或天花板安装。IP65 防护等级可防止粉尘进入和喷水侵入。因此，该型号特别适合粉尘或湿度较高的区域，将紧凑尺寸与高精度和灵活集成结合在一起，从而简化系统规划。

FAIRINO FR3 IP65 适用于小零件的拾取放置、装配、质量检测、机床上下料以及粘接和点胶工艺。得益于 IP65 防护等级，该机器人特别适合可能出现粉尘、潮湿或喷水的生产区域。其紧凑的结构便于集成到工作台、机器人底座或直接安装在机器上。±0.02 mm 的重复定位精度可确保工艺过程稳定可重复。对于总负载（工具与工件合计）超过 3 kg、工作半径超过 622 mm、使用腐蚀性清洁剂或存在高工艺力的应用，需单独评估技术适用性。这为规划提供了确定性。

FAIRINO FR3 IP65 可通过基于浏览器的 Web 界面或 10.1 英寸示教器进行配置。可直接在机器人上示教动作，并在图形界面中组合成自动化流程。这减少了搬运、检测和上料任务的工作量。针对定制应用，提供适用于 C#、C++、Python、ROS 和 ROS 2 的 SDK。TCP/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU 以及数字和模拟输入输出支持连接外部设备。可选配 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 和 CC-Link。安装时需考虑符合 IP65 要求的连接器、工具和电缆引入装置。这简化了集成。

对于需要实现小零件精密自动化，同时对粉尘和喷水防护有更高要求的企业来说，FAIRINO FR3 IP65 是理想的选择。机器制造商、系统集成商和生产企业可受益于 3 kg 负载、622 mm 工作半径、±0.02 mm 重复定位精度和开放式接口。设计时的关键因素包括工具与工件的总重量、法兰处的重心、工作空间以及实际接触的工艺介质。IP65 并不意味着能耐受所有清洁剂或工艺介质。此外，协作运行需根据具体应用进行评估，并需要对整套系统进行风险评估。这使选型过程更加清晰。

通过 RBTX Marketplace，FAIRINO FR3 IP65 可与合适的夹爪、真空系统、相机、传感器、安全技术、供料装置及其他附件组合。由此可为要求更高的环境中的搬运、装配、检测、点胶或机床上下料打造量身定制的解决方案。为确保防护效果，末端执行器、连接器、电缆及其他组件也必须采用相应的设计。此外，也可将 FR3 IP65 作为完整机器人工作站的一部分进行配置，包括底座、控制器和防护方案。RBTX 可在选择兼容组件和针对应用的整体解决方案方面提供支持。由此形成协调一致的整体系统。