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Telescopic Column

配件

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Automated ball bearing assembly

Automatisierte Kugellagermontage

Spritzguss

Injection molding

injection-molding

注塑成型

In this video, we present an advanced solution for the automated assembly of ball bearings in production. The setup of the gantry system and the integration of the Epson Scara are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the Variobotic shaker cameras for precise detection and positioning of the ball bearing components. The Schunk and Schmalz grippers are demonstrated in action, handling the ball bearings safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique, ensuring that the entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission. The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

制造业

Automated insertion into injection molding machine

Automatisiertes Einlegen in Spritzgussmaschine

In this video, we demonstrate the use of an automated system for inserting components into an injection molding machine. This innovative solution optimizes the production process and significantly increases efficiency.

The operation of the insertion process is shown step by step, demonstrating the precise positioning and handling of the components. The seamless integration of the insertion system into the existing injection molding machine will then be demonstrated, including the communication interfaces and control logic.

The benefits of this solution include increasing production speed and accuracy, reducing scrap and material waste, and improving worker safety by minimizing manual intervention.

An important aspect here is maintaining a low footprint.

Automated material handling with igus room gantry

Automatisiertes Materialhandling mit igus Raumportal

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

拾取&放置

In automation technology, 3-finger grippers are of great importance due to their adaptability and precision when handling a wide variety of objects. A recent customer test examined the performance of such a gripper when picking up components from a fixture and assembling them.

The 3-finger gripper demonstrated high precision in picking and reliable assembly of the components. The speed of the process and the low error rate confirmed the suitability of the gripper for production use.

The test underlined the advantages of the 3-finger gripper in terms of flexibility and reliability, making it a valuable component for automated assembly processes. The results support the integration of the gripper into existing and new production lines to further increase efficiency.

Automated parts handling with igus room gantry

Automatisiertes Teilehandling mit igus Raumportal

Pick and place applications are a central component of modern production processes, especially in automation technology. They make it possible to pick up objects precisely and place or assemble them at a defined location. This process is particularly relevant for the assembly of small, lightweight components such as plastic lids.

The test is intended to evaluate the efficiency and precision of the pick and place application when picking up and assembling plastic lids. Particular attention will be paid to the speed of the process, the error rate and integration into existing production lines.

The application consists of a pick and place robot equipped with a gripper system specially designed for plastic lids. The robotic arm is able to pick up the lids at high speed and place them on the corresponding containers by pushing the lid into the opening.

The pick and place application for picking up and fitting plastic lids shows that significant improvements in production efficiency can be achieved through the use of robotics and automation technology. The results of the customer test confirm the potential of this technology to optimize modern production processes and increase competitiveness.

機械人&射出成型機

Robolink & Injection Molding Machine

Robolink & Máquina de moldagem por injeção

Robolink & spuitgietmachine

Automatisiertes Teilehandling für effiziente Spritzgießautomaten

Robolink e macchina per lo stampaggio ad iniezione

Bestückung

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

机器操作

塑料行业：用于高效注塑机的自动化零件拾放解决方案

以前，员工需要手动将刮冰器放置到注塑机中，每个班次需要进行数百次这样的操作，现在这项单调的任务由低成本机器人来完成。该机器人价格实惠且操作简便，投资仅4个月后就能回本。

星期一早上，一家刮冰器制造商开始轮班。一名员工在弹匣里放了20个，然后启动BOY 35 EVV注塑机，它用TPE制成的唇部对刮刀进行覆模。以下是塑料行业的零件拾放自动化示例。igus四轴robolink机械臂借助真空末端执行器抓住空白。然后，机械臂移到包覆成型机上。亮点：末端执行器的背面还有吸盘。因此，机械臂可以拾取加工完成的刮冰器，旋转180度，再把下一个刮冰器插在空出的地方，重复定位精度为0.8mm。拆卸和装载是在一个运动循环中进行的。这样可以节省时间。然后，关节臂将加工完成的刮冰器放置到传送带上。

在2018年国际塑料模具展Fakuma上首次展出了用于注塑机的该自动化零件拾放解决方案。“自1968年以来，我们一直专注于注塑机的研发。”来自德国莱茵兰普法尔茨州的Dr. BOY公司的应用技术和服务部门负责人Bernd Fischer表示，“与几年前不同的是，现在我们的工厂引入了越来越多的自动化设备。”在实施自动化之前，工人必须手动将零件插入机器。每个班次都要操作数百次。这项工作非常单调，效率低、费力且容易出错。

自动化零件拾放：投资约4个月后即可回本

包装、技术零件、半成品和消费品：塑料加工行业是德国最重要的产业之一。根据德国塑料加工商协会（GKV）的数据，该行业从业人数超过33万名，中小型企业居多，年产值超过650亿欧元。但这并不能成为企业固步自封的理由。毕竟，正如其他大多数行业一样，该行业也正处于重要的转型阶段。企业的成本压力越来越大。自动化和工业4.0等正成为企业提高竞争力的重要手段。

“但是，很多公司不敢贸然尝试自动化，因为他们担心投资成本会动辄数十万欧元。”igus自动化注塑部门负责人Norman Franke说道，“但是现在，有了igus低成本机器人技术，他们能够以低成本和低风险将一些单调和危险的工作自动化。例如，5轴robolink机械臂的价格最低仅需3845欧元，远低于传统的工业机器人。”igus机器人产品之所以成本低，是因为机械臂的很多组件（如轴承和齿轮）并非由金属制成，而是由高性能工程塑料制成的。

“投资该机器人仅4个月后就能回本。”Fischer强调道。这是因为员工现在只需将原来10%的时间花在零件输送上，即他们只需将刮冰器毛坯填充到弹匣中，其他工作可以交由机器人自动完成。

机器人操作简单，无IT经验要求

igus低成本机器人不仅购置成本低，操作也非常简单。“很多公司都担心，他们需要斥巨资聘请IT专家来为机械臂编程。”Fischer说道，“这对igus机器人来说完全没必要，只需几个小时的培训，即使无任何IT经验的人也能轻松给机器人编程。”而这主要得益于igus与Commonplace Robotics合作开发的机器人控制软件iRC。

该软件的核心功能是机器人的三维模型仿真，即数字孪生。用户无需自己编程，点击鼠标即可定义机械臂的起始位置和目标位置。软件会自动计算运动路径。您也可以插入自己的3D图形。配套的机器人控制器（DIN导轨型）集成在控制柜中，负责控制步进电机，并通过EUROMAP接口与注塑机的控制器通信。“igus机器人控制系统非常易于操作，无任何IT经验的人也能轻松上手。”Fischer强调道，“这既节省了成本，又解决了塑料加工行业普遍存在的熟练工人短缺的问题。”

机械臂的轴承由高性能工程塑料而非金属制成，因此轴承进行干运行，无需额外润滑。这些轻质塑料部件还可以降低能耗，这在能源价格上涨的时期对企业的意义重大。此外，机械臂也不会占用很多安装空间。“整个自动化零件拾放解决方案在注塑机中仅占用1.67平方米的空间。无需再为其提供其他额外空间。低成本机器人、零件库和传送带都安装在注塑机的空闲工作台上，以节省空间。”

Fischer认为，注塑机市场对于低成本自动化技术的需求很大。他表示，robolink特别适用于循环周期较长的设备。“对于循环时间超过30秒的应用，使用该低成本机器人来自动拾放零件非常划算。”但是他也表示，对于运转速度更快的机器，robolink的速度就有些太慢了。该机械臂的运行速度最高可达0.25m/s，拣取速度达7次/分钟。

合力推动自动化技术向前发展：在线市场RBTX汇集了众多制造商的经验知识和技术

如果您对自动化零件输送感兴趣，可以选择扩大自动化范围。igus在线机器人市场RBTX可以为您提供帮助，该平台汇集了来自众多低成本机器人制造商的经验知识和技术。您可以使用平台上的配置工具来个性化配置所需的自动化解决方案。其中，igus机器人为您提供基础框架，其中包括直角坐标机器人、关节机器人和delta机器人。然后，您可以在此基础上使用不同制造商的组件扩展配置，比如视觉系统、抓手、交互式软件、电力电子设备、电机、传感器和控制系统等。所有产品保证兼容。“为了确保各种规模的企业都能轻松实现自动化，我们对所有组件进行了兼容性测试。”Franke说道，“所有产品保证相互兼容。公司可以放心搭配自己的解决方案，快速开始自动化应用。”

Robolink和注塑机

igus robolink - pick & place in a three-shift operation

Pick & Place-Roboter im 3-Schichtbetrieb

igus robolink - 3교대 작업에 사용되는 픽 앤 플레이스

igus robolink - pick & place in een drieploegendienst

igus 機器手臂robolink - 在三班操作中拾放零件

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

物料搬运

中型工业企业面临着很高的自动化压力。但是，并非所有机器人技术都很昂贵。igus低成本机器人可以帮助客户低成本和低风险地实现自动化。

使用低成本机器人实现自动化可以帮助工业公司提高生产效率并实现稳定的产品质量。igus的轴承盖注塑系统就是明证。将工程塑料球体插入注塑机这项操作过去一直都是人工完成，现在该工作被臂展510mm的4轴机械臂robolink取代。机械臂用抓手拣起球体并将其放入机器中，其重复定位精度为0.5mm，运行速度为0.25m/s。零件通过玻璃纤维增强塑料包覆成型并自动弹出后，该过程再次开始。机器人每年重复执行此操作25万次，三班倒运行。

“对于工业中很多单调的重复性工作，因员工疲倦而操作失误从而导致产品质量受损的现象时有发生。通过引入低成本机器人，我们不仅能减轻员工的工作负担，也同时提高了产品质量。”igus自动化注塑部门负责人说道，“此外，注塑机的生产效率也能因此提高，因为即使员工休息，系统也能继续运行。”

低成本机器人：投资约4个月之后回本

并非所有机器人都价格高昂。此应用的情况就并非如此。igus机器人价格非常实惠，即使是中小型企业也可以轻松实现自动化和工业4.0。例如，易格斯robolink最低仅需2766欧元，几乎与一台功能强大的家用计算机价格差不多，这要比动辄数万欧元的同类机械臂便宜很多倍。而它之所以能如此便宜，主要是因为机械臂的很多组件（如轴承和齿轮等）并非由金属制成，而是由高性能工程塑料制成的。Commonplace Robotics控制器的价格为1897欧元，Schunk平行抓手则仅需100欧元。“最重要的是，这种低成本机器人解决方案的投资风险很低。”Franke说道，“投资约4个月后就能回本。”

工业企业的自动化压力越来越大

根据在线门户网站Statista的数据，2017年全球工业机器人销量达38.1万台，这些机器人被用于搬运、装配和加工等任务。到2021年，这一数字达到了63万台。引入自动化技术的优势巨大：据德国工业联合会（BDI）预测，在机器人的帮助下，到2025年工业企业预计可以额外创造1.25万亿欧元的产值。因为机器人不仅可以提高公司的生产效率，还使企业的生产工艺更加灵活和定制化。关键在于工业4.0和定制化批量生产。

但是现在问题是，当汽车和航空航天等行业的自动化和智能化程度越来越高时，很多中小型企业却对自动化望而却步。自动化技术成本高昂是原因之一。另一个原因是，公司需要自己调配来自不同制造商的各种组件（包括机械电子设备、控制系统和软件）。此外，由于害怕失业，员工对自动化技术的接受度也很低。

整合领先机器人制造商产品的机器人套件

RBTX的目标之一就是帮助企业消除这些自动化障碍。RBTX是igus开发的一个低成本机器人在线交易市场，在此您可以找到整合了知名品牌产品的机器人套件。基础框架由igus机器人组成，如关节机器人、delta机器人或直角坐标机器人等。然后，您可以在此基础上使用不同制造商的组件扩展配置，比如抓手、摄像设备、交互式软件、电力电子设备、电机、传感器和控制器。只需点击几下您就能配置出所需的个性化机器人解决方案。所有产品保证兼容。“配置器中的所有部件都经过兼容性测试，保证客户投资风险很小。”Franke解释道。

不会导致人员失业：员工认可自动化

此例中，igus注塑机中使用的低成本机器人解决方案得到了员工的认可。从一开始就显而易见的是，自动化转型能优化生产流程，但不会导致人员失业。这是因为员工的工作负担减轻，而且他们接受了自动化培训。他们学会了如何操作机械臂，甚至还学习了新的机器人动作序列。整个培训过程仅花了3天时间。“Commonplace Robotics的控制系统最初是一款教育软件，操作简单，对操作者无任何编程经验要求。”Franke强调道，“员工们对该技术充满热情，因为它不仅简化了工作，还使工作变得更有趣。”

维护成本低且维修简单：robolink使用成本低

此例中用于注塑机的自动化解决方案不仅购置成本低，使用成本也很低。这是因为robolink机械臂由耐磨工程塑料制成，可进行免润滑干运行。因此，机器人的润滑和维护成本很低。维修也很简单，只需按照igus官网上发布的维修手册操作即可。此外，igus还可以在24小时内快速提供备件。Franke：“实现自动化从未如此简单。”

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