Haply Controller

Haply控制器是一种用于触觉系统的接口设备，用来向用户提供触觉反馈。作为Haply Robotics平台的一个组成部分，针对研究、教育和项目原型阶段，它帮助用户设计和使用个性化的触觉设备。

• 微控制器：Haply控制器通常包括一个微控制器，如ARM Cortex-M处理器，用于处理触觉反馈的计算和控制任务。

• 电机驱动器：该控制器集成了电机驱动器，可以控制各种类型的电机（如直流电机、步进电机）以产生触感。

• 传感器输入：它包括各种传感器（如编码器、力传感器）的输入接口，这些传感器可以提供关于触觉设备的位置和施加力的实时反馈。

• 通信接口：Haply控制器支持多种通信接口，如 USB、UART和I2C，使其能够与计算机和其他设备进行数据交换和控制。

• 开源软件：Haply Robotics提供了开源的软件库和应用程序接口，以便于触觉应用的开发。该软件与Python和C++等常用编程语言兼容。

• 可定制：该控制器采用模块化设计且可定制，用户可以根据自己特定的触觉设备配置和应用场景对其进行调整。

• 电源：它通常包括电源的选项（USB供电或外部电源供电），具体取决于所连接电机和传感器的电力需求。

Haply控制器广泛应用于学术研究、工程教育和原型开发环境中，这些领域都需要精确的触觉反馈。