力/力矩传感器

力/力矩传感器

力/力矩传感器为协作机器人提供精准的触觉反馈，适用于高要求的自动化任务。它在 Z 轴上可测量高达 200N 的力，分辨率高达 0.1N，能够检测极小的接触变化。该传感器专为直接法兰安装设计，完全兼容 Fairino 协作机器人型号 FR3、FR5、FR10 和 FR16，为精确的力和力矩测量提供紧凑而坚固的解决方案。

得益于通过 5-pin M12 连接器实现的真正即插即用集成，安装快速，校准工作量极小。实时力数据可直接在机器人控制器中获取，从而实现柔顺运动、基于接触的触发以及恒力控制。这种紧密集成简化了编程，提高了重复定位精度，并支持与各种夹爪和末端工具配合使用。

典型应用包括对易损零件的灵敏抓取、压装或插入等力控装配，以及以恒定压力进行的打磨或抛光等表面处理。该传感器也非常适合堆叠、检测以及人机协作场景，在这些场景中，安全性、响应能力和工艺质量至关重要。