Elephant Robotics Mercury A1 | 7DOF | 450mm | 1kg
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Mercury A1：轻量级 7 自由度协作机器人
Mercury A1 是一款轻量级 7 自由度机械臂，负载 1 kg。它搭载 7 个 Elephant Robotics 全新自研“Liyuan”系列谐波模块，最大输出扭矩 80 Nm，编码器分辨率 19 位，重复定位精度 0.6 角分，为精密作业提供稳定可靠的性能。
其全新的 7 轴工业设计由瑞典团队打造，采用超轻碳纤维外壳，在减轻重量的同时提升整体强度与刚性。CM4Stack 主控制器配备 2.0 英寸 IPS-LCD 电容触摸屏和 Elephant Robotics 自研的 myPanel 系统，可实现直观的免编程应用部署，降低操作门槛。
它是教学、科研和具身智能的理想硬件平台。借助自研控制算法与模块，它支持机械臂运动规划、人形机器人单臂应用等研究与应用，是机械臂研发与部署的首选。
亮点
(1)Mercury A1 专为人形机器人研发而设计。其核心竞争力在于 7 个 Elephant Robot 最新自研的“Power Spring”谐波模块，可提供 80 Nm 最大扭矩、19 位编码器分辨率和 0.6 角分重复定位精度，确保人形机器人的精准运动，在高精度场景中表现出色。
(2)作为轻量级 7 自由度机械臂，Mercury A1 在轻量化与结构强度之间取得出色平衡。负载 1 kg，搭载 7 个自研“Force Source”谐波模块（Elephant Robot），延续高扭矩与高精度特性。瑞典设计的超轻碳纤维外壳大幅减轻重量，同时提升结构强度与刚性，适合人形机器人灵活、稳定的运行。
(3)配备高性能 CM4Stack 主控、2.0 英寸 IPS-LCD 触摸屏和 Elephant 自研的 myPanel 系统，这套智能方案突破了传统机械臂的操作门槛，实现免编程的直观应用部署，降低科研与操作的上手难度。
(4)全栈自主研发使 Mercury A1 成为教学、科研和具身智能的理想平台。其自研控制算法与谐波模块协同配合，适用于运动规划、人形机器人单臂应用等场景。性能稳定、操作简便、适应性强，是机械臂研发与应用的首选。
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