Q-botics 焊接协作机器人完整系统

AUCTECH H 系列工业协作焊接机器人兼具工业机器人与协作机器人的特点，适用于自动化焊接应用。该系列包括H5-790 型号（5 kg 负载、785 mm 工作半径）以及H10-1500 型号（10 kg 负载、1455 mm 工作半径）。两套系统均具备 ±0.02 mm 的重复定位精度，专为要求高精度、高稳定性和高灵活性的焊接环境而设计。集成的力矩传感与碰撞检测功能提升了运行安全性，同时保持工业级刚性和焊接性能。该平台面向汽车制造、船舶制造、金属加工、家用电器和建筑材料等行业。

H 系列采用 AUCTECH 焊接工艺软件系统，集成了焊接工艺包和图形化操作界面。编程可通过拖动示教、轨迹复现和快速参数配置完成。软件提供焊接电源配置、焊道设置、焊接曲线调整和快速焊接指令设置。通信方式包括 Modbus TCP 和 EtherCAT，对同步外部轴的支持可实现扩展的运动协调。系统还通过 HSR-Studio 软件支持离线编程、激光跟踪、焊缝跟踪和数字仿真。

该机器人兼具工业级焊接性能与协作安全功能。主要特点包括集成力矩传感器与碰撞检测、快速精准的拖动示教，以及对多层多道焊接工艺的支持。焊接工艺库支持摆焊、鱼鳞焊和参数自动管理。系统兼容常见焊接电源，支持碳钢、不锈钢和铝型材等焊接材料。防护等级为 IP65，可通过模拟量和 EtherCAT 接口通信，并可根据应用集成最多多个同步外部轴。可选的焊接电源配置提供最高 350 A 或 500 A 的输出电流。

AUCTECH H 系列专为需要灵活性和快速部署的工业焊接任务而设计。典型应用包括 GMAW 焊接、多层焊、多道焊、中薄板与厚板焊接，以及狭小空间内的自动化焊接。移动式焊接小车配置可实现工位之间的快速转移，使系统适用于容器、钢结构、型钢制造和半封闭环境。该机器人尤其适合生产要求频繁变化的小批量、多品种生产。