铰接臂机器人和摄像设备用于料框拾取

在汽车生产线上，每天要从箱子中取出数千个零件进行组装。该应用为位于德国埃姆登的大众汽车厂的项目，目标是分离用于帕萨特/雅阁的强制通风设备。

该应用使用了igus轻量化机器人robolink D来执行料框拾取任务。机器人上配备了摄像设备和轻质3D打印抓手。机器人的任务是从小型KLT周转箱上取下强制通风设备，其中包括拆除和处置纸板中间层。这些组件之后被转运给下游的6轴机器人，以便在生产线过程中直接组装。