DOF
7
重复定位精度
0.03
mm
最大负载
3
kg
该应用展示了使用igus第7轴可以显著扩展Universal Robots关节机器人的工作空间。机器人抓取圆珠笔,然后通过附加轴移动到目标位置后,将圆珠笔放入杯子里。由此就将单调的拾放任务自动化了。
2个组件