机器人将笔放入杯子里

该应用展示了使用igus第7轴可以显著扩展Universal Robots关节机器人的工作空间。机器人抓取圆珠笔，然后通过附加轴移动到目标位置后，将圆珠笔放入杯子里。由此就将单调的拾放任务自动化了。