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机器人将笔放入杯子里

关节机器人拾放应用

硬件价格: ‌

DOF

7

重复定位精度

0.03

mm

最大负载

3

kg

该应用展示了使用igus第7轴可以显著扩展Universal Robots关节机器人的工作空间。机器人抓取圆珠笔,然后通过附加轴移动到目标位置后,将圆珠笔放入杯子里。由此就将单调的拾放任务自动化了。

2个组件

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