TruLifter URCaps套件

该应用结合使用了URCap和Trulifter来实现机床上下料自动化。UR关节机器人在两台机器前方的第7轴上来回移动，拣取工件并将其分拣到盒子里。UR5e和Trulifter通过软件通信，然后后者将盒子移走。

UR5e是一款6轴协作机器人，工作范围850mm，自重20.6kg。机器人的负载可达5kg。它可以配备各种抓手、摄像设备或drylin第7轴等配件。这款机器人可用于制造和实验室等很多领域。