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配备不同平行抓手的室内龙门系统

硬件价格:

DOF

3

Project costs

before invest

£

构建

DIY

该应用旨在将2种不同尺寸的小型塑料部件分拣到托盘上。 为此,我们使用了尺寸800x800x500mm、重复精度0.8mm的室内龙门系统,并在机器人上安装了2个不同的夹爪。其中,2指电动平行夹爪用来抓取尺寸较小的部件,最大夹紧力40N。另一个更大的电动抓手则用来夹取尺寸较大的部件,抓手的最大夹紧力为200N。

2个组件