配备不同平行抓手的室内龙门系统

该应用旨在将2种不同尺寸的小型塑料部件分拣到托盘上。 为此，我们使用了尺寸800x800x500mm、重复精度0.8mm的室内龙门系统，并在机器人上安装了2个不同的夹爪。其中，2指电动平行夹爪用来抓取尺寸较小的部件，最大夹紧力40N。另一个更大的电动抓手则用来夹取尺寸较大的部件，抓手的最大夹紧力为200N。