Rebel 6轴机器人拾放精度测试

在此应用中，我们使用了易格斯Rebel关节机器人来记录拾放运动过程中的行走行为。此处使用的是经过协作机器人认证的igus低成本6轴Rebel机器人。其工作范围为664mm，最大负载2kg。根据客户要求，机器人也可以安装在drylin®第7轴上提供。使用免费的igus机器人控制软件iRC，可以针对特定应用轻松给机器人编程。