使用ReBel六轴机器人进行砝码精度测试

在该应用中，igus应客户要求对Rebel关节机器人进行了测试。首先用1kg砝码进行测试，然后用2kg砝码测试。

此处使用的是经过协作机器人认证的igus低成本6轴Rebel机器人。其工作范围为664mm，最大负载2kg。根据客户要求，机器人也可以安装在drylin®第7轴上提供。使用免费的igus机器人控制软件iRC，可以针对特定应用轻松给机器人编程。